三明纸盒贴标机-上海丽索机械

由于步进电机有四大优点：一是转速可调，简化了变速箱和传动机构；二是步进电机具有同隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应；三是在失电时有自锁功能；四是它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。由光电传感器控制每次贴标后步进电机的制动，可以保证标的停止位置一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器定位不准，影响贴标的位置精度，纸盒贴标机，增加了标带张紧机构。这样就使送纸辊I贴标带之间始终具有一定的张力，从而保证了光电传感器的定位精度。

由于本贴标机使用的是伺服电机，本级的主要载荷均为轻载，主要为直线运动特性使得在贴标机的机械结构中省去了许多传动机构，因而把传动装置归入到各工作机构中。工作机构中的工艺操作和辅助操作可以由机器自动完成、也可以在操作者参与下由机器来完成。在过去，贴标工艺常常就需要操作者的参与，因而工作效率较低，本贴标机则是一种完全自动工作的工作机。因而本贴标机具有以下特征：工艺操作和辅助操作，即瓶子的输送、标签的输送、贴标、标签的抚压以及成品的取出，全由贴标机各组成装置自动完成，贴标机按设定的工艺过程顺序自动地进行工作。

现对其中结构较为简单的瓶子输送装置进行设计，而对于属于贴标机关键技术的标签输送装置、压标贴和机构将在后面论述。

标签控制装置的设计：本设计选用光电传感器。盘式标带的架签、送签、收签、出标机构组成采用间歇运动方式。贴标的位置精度由三个光电传感器联合控制：光电传感器2用于检测输送带中是否有药瓶过来，光电传感器1用于检测标签的定位，光电传感器3用于检测输送带中药瓶是否被贴标。