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现对其中结构较为简单的瓶子输送装置进行设计,而对于属于贴标机关键技术的标签输送装置、压标贴和机构将在后面论述。
标签控制装置的设计:本设计选用光电传感器。盘式标带的架签、送签、收签、出标机构组成采用间歇运动方式。贴标的位置精度由三个光电传感器联合控制:光电传感器2用于检测输送带中是否有药瓶过来,光电传感器1用于检测标签的定位,光电传感器3用于检测输送带中药瓶是否被贴标。
不干胶贴标机的原理,所用标签背面图了立即粘合的粘合剂,但是被纸带保护着。其原理如下:带贴合剂的标签2,事先粘合在纸带上。贴标前通过分离器4,使标签与纸带分离,在牵引辊的作用下,粘到药瓶的表面上。
贴标机的一次工作过程:1)瓶子有输送带从左向右移动;2)标签进给,在标签前端剥离出一段,由贴标装置将其前端固定在瓶子上;3)贴标机构完成贴标后,标签继续进给,瓶子和标签以基本相同的线速度运动,同时途中抚压装置将标签抚平、压实,纸盘贴标机,纸带的底纸卷纸盘卷回;4)瓶子和标签贴合成功后,由输送带送到全自动包装生产线的下一个流程。
本贴标机为多工位贴标机,其贴标运动是间歇运动,工艺路线为阶梯型,即在贴标过程中兼有竖直和水平两个方向的运动,采用“刷贴法”完成贴标动作。根据系统功能需求可将整个贴标过程分为以下五道工序:1)药瓶定位;2)送标;3)贴标签;4)抚压标签;5)成品取出。在确定了贴标工序后,制定了该贴标机的贴标原理,确定工位数。在贴标工位设置时,主要考虑如何减少工作行程和空程时间,提高生产率,简化传动装置,使得贴标机的整体结构紧凑。
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