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三个阶段：一、从20世纪80年代末到1994年为一阶段。这个阶段主要是引进、仿造国外已淘汰的功能不全的贴标机。在全世界包装机械方面，PacDrive是真正的集成自动化系统，能发挥多种功能，在单一的标准软件环境条件下，具有PLC、运动控制、机器人、温度控制、MES数据界面及其它多种功能。当时几个贴标机生产厂家只能生产贴二标（颈、身标）的贴标机，由于国产设备在功能、性能、外观和贴标质量方面与进口设备相比差距太悬殊，这个时期进口贴标机在中国市场上占主导地位，绝大部分厂家还是选择进口贴标机。

贴标机主要是给圆瓶类产品包装上进行快速自动贴标和印字，其内容包括产品名称，公司名称，生产批号，生产日期，有效日期等。本机功能***，操作简单，结构紧凑。采用光电检测，PLC控制，触控屏式软件操作，输送、卷瓶、分瓶均为无级调速，贴标准确;同时具有无物不贴标，无标自动校正、自动检测等功能。2调整前进料挡边前后位置，使前后进料挡边间距略大于瓶径，以物料可以顺畅通过为原则。还可选配热烫色带印字机，实现连续准确的标示打印，如生产日期、批号、有效期限等。本机既可单机贴标使用，还可与其它包装机连线生产。本机主要由送标器，打印机，主控屏，信号灯，输送带卷瓶带，机柜等几大部分组成。

每日下班前：每日下班时应关断电源、气源，在确认电源已断开的情况下还须做如下工作：1)对机器进行清洁，可用干的软布擦拭机器的外表面，在尘埃较多，又擦拭不到的地方，可用压缩空气吹扫。2)输送带如有粘性异物可用绞干的湿布擦拭。3)擦拭时，要注意观查机器上是否有松动的螺钉，如发现有松动的地方，应即刻旋.紧。2定期维护：1) 每两个月应对送标器收底纸辊组件进行维护，更换摩擦片，并在同步带轮轴承中加少许黄油，同时用压缩空气清洁送标器内部。料带调整(一般是在换机种时候调整好就不要动了)调整挡导料环和挡块在一个平面上，固定好导料环。2)每月对测量传感器要进行清洁处理。3)每月用清水清洗调压阀滤芯。4)每年应对输送带、传动齿轮及导轨进行保养维护，清除油污，涂上新的黄油。注意：1)禁止取本机的电源带动其它负载，禁止修改变频器参数，确保接触良好。2)清冼设备时，要注意电器元件的防水、防潮处理。

在世界范围内，包装机械的发展历史比较短，科学技术发达的欧美各国大体上是在20世纪初起步，直到50年代才加大发展步伐。从20世纪初到第二次世战结束前，在医类药、食品、火柴、日用化工等工业部门]实现了包装作业的机械化；采用光电检测，PLC控制，触控屏式软件操作，输送、卷瓶、分瓶均为无级调速，贴标准确。50年代，包装机广泛采用人普通电开关和电子管为主要元件的控制系统，实现了初级自动化；60年代，包装机中采用机电光液气综合技术明显增多，机种进一步扩大，在此基础上实现了的自动包装线；70 年代，将微电子技术引入自动包装机和包装线，实现了由电子计算机控制的包装生产过程；从80至90年代初开始，在某些包装领域里将微机、机器人更多的应用于供送、检测、管理等方面，准备向柔性自动包装线和“无人化”自动包装车间过渡。