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贴标机的发展趋势：随着各种贴标技术的深入发展，贴标机正向着以下几个发展方向：(1)高生产率、高可靠性、高的精度、好的柔性和灵活性，并且注重成套性和配套性;(2)自动化程度也是不断提高，过去的手工半手工的复杂作业，已被半自动或自动的贴标机所取代，且逐渐向控制智能化的方向发展;(3)***的机电技术和新元件被综合应用于贴标机中，并通过采用***的设计法提高产品设计质量，缩短制造周期。

本贴标机为多工位贴标机，其贴标运动是间歇运动，工艺路线为阶梯型，即在贴标过程中兼有竖直和水平两个方向的运动，采用“刷贴法”完成贴标动作。根据系统功能需求可将整个贴标过程分为以下五道工序：1)药瓶定位；2)送标；3)贴标签；4)抚压标签；5)成品取出。在确定了贴标工序后，制定了该贴标机的贴标原理，确定工位数。在贴标工位设置时，主要考虑如何减少工作行程和空程时间，提高生产率，简化传动装置，使得贴标机的整体结构紧凑。

步进电动机的选用：本设计选，用步进电机带动送纸辊控制标签的传动，依靠偏心压辊与送纸胶辊同时的挤压力所产生的摩擦力带动标签运行。同时，步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废止带。由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致，而标带回纸盘的直径逐渐由小变大。为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精度，这里采用了摩擦打滑机构。采用摩擦打滑机构，保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程中基本不变呵。在现代自动包装机中，常用的驱动元件是步进电机，它们具有响应快,信号检测、传递、处理方便的特点。其中步进电机的步距值不受各种干扰因素的影响，误差不连续累计，智性能好。直流伺服电机和交流伺服电机采用位置闭环控制，可以得到很高的精度。

现对其中结构较为简单的瓶子输送装置进行设计，而对于属于贴标机关键技术的标签输送装置、压标贴和机构将在后面论述。

标签控制装置的设计：本设计选用光电传感器。盘式标带的架签、送签、收签、出标机构组成采用间歇运动方式。贴标的位置精度由三个光电传感器联合控制：光电传感器2用于检测输送带中是否有药瓶过来，光电传感器1用于检测标签的定位，光电传感器3用于检测输送带中药瓶是否被贴标。